A autoria da “Odisseia“, poema épico fundador da literatura ocidental, é atribuída ao poeta Homero, da Grécia Antiga (928 a. C.- 898 a. C). Existem várias polémicas sobre a sua real existência histórica, mas ele é a personificação coletiva de toda a memória dos gregos, a culminância de séculos de histórias contadas oralmente.
A “Odisseia” narra a perigosa jornada de dez anos do herói Odisseu, também conhecido como Ulisses, para retornar à sua casa na ilha de Ítaca, após a
guerra de Troia, enquanto a sua esposa, Penélope, resiste aos pretendentes estrangeiros que não desejavam somente o seu amor, mas o poder do seu reino. Penélope não é ingénua. Esta tem um pensamento político. Não quer entregar o governo a estranhos, que, certamente, matariam o seu filho, Telémaco. E assim, bordando um sudário, aguarda a chegada improvável do seu amado Odisseu.